本发明涉及自动售卖机用酿造单元,其包括:酿造室;酿造室中的容器夹持器;酿造室中的可动封闭部件,用于封闭容器夹持器并形成液体抽提剂能流过的抽提腔;以及用于穿透容器的装置,容器夹持器能在装载位置、酿造位置、排出位置间枢转,容器夹持器构造成两端开口的套筒,并设置有两个封闭部件,它们带有相应的用于穿透容器的装置,第一封闭部件能沿酿造室的纵向轴线在容器夹持器的插入开口的方向上和逆着该方向运动并至少在封闭位置能紧紧抵压插入开口,第二封闭部件布置在酿造室中、能沿酿造室的纵向轴线移位并能在容器夹持器的远离插入开口定向的端部的方向上和逆着该方向进行调节,使得至少在封闭位置第二封闭部件紧紧抵压容器夹持器的端部。
1.一种自动售卖机用酿造单元,用于生产例如咖啡的酿造饮料,包括:酿造室;容器夹持器(2),所述容器夹持器(2)以可旋转的方式安装在所述酿造室中以便接收带有用于酿造饮料的抽提物的容器(22);至少一个可动封闭部件,所述至少一个可动封闭部件位于所述酿造室中,用于封闭所述容器夹持器(2)并用于形成液体抽提剂能够从中流过的抽提腔;以及用于穿透位于所述容器夹持器(2)中的所述容器(22)的装置,所述容器夹持器(2)能够通过手动驱动或马达驱动的驱动系统在用于接收所述容器(22)的装载位置、酿造室封闭的酿造位置、用于排出所述容器(22)的排出位置之间枢转并枢转回到所述装载位置,其特征在于,所述容器夹持器(2)构造成两端开口的套筒,并且设置有两个封闭部件(3,4),所述两个封闭部件(3,4)带有相应的用于穿透位于所述容器夹持器(2)中的所述容器(22)的装置(9,10),其中,第一封闭部件(3)能够沿着所述酿造室的纵向轴线在所述容器夹持器(2)的插入开口的方向上运动并至少在所述封闭位置能够紧紧抵压所述插入开口,或者第二封闭部件(4)不可移位地布置在所述酿造室中,所述容器夹持器(2)能够沿着所述酿造室的纵向轴线移位并至少在所述封闭位置以其远离所述插入开口定向的端部紧紧抵压所述第二封闭部件(4),或者第二封闭部件(4)布置在所述酿造室中、能够沿着所述酿造室的纵向轴线移位并能够在所述容器夹持器(2)的远离所述插入开口定向的端部的方向上和逆着该方向进行调节,使得至少在所述封闭位置,所述第二封闭部件(4)紧紧地抵压所述容器夹持器(2)的所述端部。
2.如权利要求1所述的酿造单元,其特征在于,所述酿造单元包括以可旋转的方式安装的容器夹持器(2)及第一和第二封闭部件(3,4)各一个,所述第一和第二封闭部件(3,4)中的每个能够在所述酿造室的纵向轴线的方向上移位,所述酿造室包括曲柄轮(5),所述曲柄轮(5)带有支承在侧壁中的连接杆(6),所述第一封闭部件(3)能够通过所述曲柄轮(5)运动,所述第二封闭部件(4)能够通过所述连接杆(6)运动,并且所述容器夹持器(2)能够通过所述曲柄轮(5)的凸轮旋转。
3.如权利要求1所述的酿造单元,其特征在于,所述酿造单元包括:以可旋转的方式安装的容器夹持器(2),所述容器夹持器(2)能够在所述酿造室的纵向轴线的方向上运动;能够在所述酿造室的纵向轴线的方向上运动的第一封闭部件(3);以及固定的第二封闭部件(4),所述酿造室包括曲柄轮(5),所述曲柄轮(5)带有支承在侧壁中的连接杆(6),所述第一封闭部件(3)能够通过所述连接杆(6)运动,所述容器夹持器(2)能够通过所述曲柄轮(5)的凸轮和控制弯曲部旋转并能够在所述纵向轴线的方向上运动。
4.如权利要求1至3中的任一项所述的酿造单元,其特征在于,能够通过带有驱动轴(7)的步进马达(8)来驱动所述曲柄轮(5)。技术领域
本发明涉及用于生产例如咖啡等酿造饮料的自动售卖机用酿造单元,其包括:酿造室;容器夹持器,该容器夹持器以可旋转的方式安装在酿造室中以便接收带有用于酿造饮料的抽提物(extractionxa0material)的容器;至少一个可动封闭部件,该至少一个可动封闭部件位于酿造室中,用于封闭容器夹持器并用于形成液体抽提剂能够从中流过的抽提腔(extractionxa0chamber);以及用于穿透容器夹持器中的容器的装置,容器夹持器能够通过手动驱动或马达驱动的驱动系统在用于接收容器的装载位置、酿造室封闭的酿造位置、用于排出(ejecting)容器的排出位置之间枢转并枢转回到装载位置。
背景技术
这种构造例如从EP1912542B1中可知,在该现有技术构造中,认为容器夹持器为一侧开口的杯式元件是不利的。相应容器可以插入该容器夹持器中,并且可以起动也可以终止酿造过程,但是对于这种容器来说穿透装置必需能够作用在容器的底部以及容器的顶面。因此,在现有技术中,容器夹持器的底部设置有穿透装置,当酿造室关闭时,该穿透装置刺入容器的底部并打开容器。设置在容器封闭部件处的另一穿透装置刺入容器的顶部并刺破容器。当酿造过程终止时,通过转动容器夹持器排出容器。然而,这样导致以下问题:由于在容器夹持器底部处的穿透装置不释放容器,而是保持容器,因此使用者常常难以从容器夹持器取走容器。
发明内容
基于该现有技术,本发明的目的是提供一种上述种类的酿造单元。其中,在酿造过程终止之后,容器能够以简单且近乎强制的方式被排出容器夹持器,而不是被穿透装置等保持住。为了实现此目的,本发明提出将容器夹持器构造成两端开口的套筒(sleeve),并且设置有两个封闭部件,所述两个封闭部件带有相应的用于穿透位于容器夹持器中的容器的装置,其中,第一封闭部件能够沿着酿造室的纵向轴线在容器夹持器的插入开口的方向上运动并至少在封闭位置能够紧紧抵压所述插入开口,或者第二封闭部件不可移位地布置在酿造室中,容器夹持器能够沿着酿造室的纵向轴线移位并至少在封闭位置以其远离插入开口定向的端部紧紧抵压第二封闭部件,或者第二封闭部件布置在酿造室中、能够沿着酿造室的纵向轴线移位并能够在容器夹持器的远离所述插入开口定向的端部的方向上和逆着该方向进行调节,使得至少在封闭位置,第二封闭部件紧紧地抵压容器夹持器的所述端部。在权利要求中限定了两种可能的解决方案。基本上,在本发明中提出,容器夹持器构造成两端开口的套筒。这意味着能够将容器引入容器夹持器中并可保持在其中,容器在位于其顶表面处的口的一侧或在底侧都不受容器夹持器的穿透装置的影响。更确切地,这些表面是敞口的并且没有任何保持装置。一方面在第一封闭部件上另一方面在第二封闭部件上形成有用于穿透容器的装置。本发明的第一解决方案提出,容器夹持器仅以可旋转的方式保持,然而却不可沿酿造室的纵向方向移位。第一封闭部件可沿着酿造室的轴线移位,而且第二封闭部件也可移位。在这样的构造中,顺序是这样的,首先在制备过程的开始,容器夹持器处于用于接收容器的开口朝上显露的位置。第一封闭部件和第二封闭部件各自移位回到它们的终极位置。当现在将容器插入容器夹持器中时,容器夹持器转动到其口朝向第一封闭部件且其远离该口定向的端部朝向第二封闭部件的期望位置。同时,封闭部件朝向容器夹持器移位,在终极位置,封闭部件分别紧抵口或紧抵容器夹持器的另一端停置,并以它们的穿透元件分别刺穿插入容器的容器底部或容器封盖,使得热水可以从容器中流过,饮料的制备可以开始。在该酿造过程终止之后,两个封闭部件移动远离容器夹持器,并且容器夹持器转动使得其填充孔朝下显露,使得处于容器夹持器中的容器能够向下排出。不存在会留住容器的障碍,容器可自由排出。之后,所有元件返回到初始位置,可以以新的容器开始新的酿造过程。在替代的解决方案中,第一封闭部件同样可以在酿造室的纵向轴线的方向上移位。容器夹持器可旋转,还可以沿着酿造室的纵向轴线移位。第二封闭部件固定在酿造室中。此处,顺序如下。在初始位置,容器夹持器朝向显露其用于容器的插入开口。可将容器放置就位。之后,容器夹持器转动,使得其开口朝第一封闭部件定向而其另一端朝第二封闭部件定向。然后第一封闭部件和容器夹持器沿着酿造室的纵向轴线向第二封闭部件的方向移位,直至所有部件彼此紧靠停置。在该位置,通过第一封闭部件的穿透装置和第二封闭部件的穿透装置打开容器,使得可以进行酿造过程。在酿造过程终止后,第一封闭部件回移,容器夹持器也移动远离第二封闭部件,直至获得足够的距离,使得容器夹持器能够转动。然后容器夹持器转动成使得其填充孔朝下显露,于是其中的容器能够排出。此处同样,不存在穿透装置或类似物形式的保留装置,而是容器能够在容器夹持器中自由移动。之后所有元件运动回到初始位置,然后可以开始新的酿造过程。为了能够以尽可能简单的方式进行致动,提出酿造单元包括以可旋转的方式安装的容器夹持器及一个第一封闭部件和一个第二封闭部件,第一和第二封闭部件各自能够在所述酿造室的纵向轴线的方向上移位,所述酿造室包括曲柄轮,该曲柄轮带有支承在侧壁中的连接杆,第一封闭部件能够通过曲柄轮运动,第二封闭部件能够通过连接杆运动,并且容器夹持器能够通过曲柄轮的凸轮旋转。在替代的解决方案中,出于相同的原因提出,酿造单元包括:以可旋转的方式安装的容器夹持器,该容器夹持器能够在酿造室的纵向轴线的方向上运动;能够在酿造室的纵向轴线的方向上运动的第一封闭部件;以及固定的第二封闭部件,酿造室包括曲柄轮,该曲柄轮带有支承在侧壁中的连接杆,第一封闭部件能够通过连接杆运动,容器夹持器能够通过曲柄轮的凸轮和控制弯曲部旋转并能够在所述纵向轴线的方向上运动。特别地,在两种解决方案中,提出能够通过带有驱动轴的步进马达来驱动曲柄轮。
附图说明
在下文中,参照实施例对本发明进行更详细地说明,附图中:图1以斜视图示出了本发明的第一实施方式;图2至图14示出了处于不同功能位置的设备的细节;图15为改型的视图;图16至图33示出了该改型的细节及不同功能位置。
具体实施方式
为了为消费者简化自动售卖机中的饮料容器的处理,自动售卖机的酿造单元的设计包括在紧凑构造下的自动容器排出装置。该构造方案是机械的,并且在示例中设置有步进马达作为驱动机构。详细地:在图1中,示出了酿造单元的基本元件。其包括壳体1,该壳体1可以说形成或容纳酿造单元并完全包围酿造室。在壳体上,间接地以可旋转的方式安装有容器夹持器2,在酿造过程中容器夹持器2接收饮料容器。进一步地,还设置有封闭部件,即,能够在酿造室的中心轴线的纵向方向上运动的第一封闭部件3和能够在相同方向上运动的第二封闭部件4。该运动借助于两个曲柄轮5实现,这两个曲柄轮5彼此同轴对齐并与两个连接杆6相连。(在图1中仅能看见一个,另一个位于图中看不见的后侧上)。第一封闭部件3和第二封闭部件4彼此可机械移位地相连接。容器夹持器2的旋转通过曲柄轮5处对应的凸轮实现。曲柄轮5借助于驱动轴7和步进马达8同步地驱动。壳体1包括用于第一和第二封闭部件3、4的引导元件以及用于支承容器夹持器2、曲柄轮5、驱动轴7以及步进马达8的元件。酿造过程基本上以三步进行,其中,组件处于不同的位置,即,装载位置、酿造位置以及排出位置。在图1和2中,示出了装载位置。在该位置,酿造单元敞开,这意味着,第一封闭部件3和第二封闭部件4运动分开,并且容器夹持器2朝上显露出其填充孔。容器夹持器构造成两侧都开口的套筒。用于打开容器的穿透装置插入容器夹持器中,并布置在第一封闭部件3和第二封闭部件4处。穿透装置9或10分别例如在图1中示出。在根据图1和2的位置,可将饮料容器插入容器夹持器2中。之后,酿造过程开始。步进马达8通过驱动轴7驱动曲柄轮5。分别借助于在曲柄轮5内侧处的大控制凸轮12或者偏心地布置在曲柄轮5外侧处的连接杆6,将第一封闭部件3和第二封闭部件4运动到一起。同时,通过曲柄轮5的外部控制凸轮16将容器夹持器2转动90°。这在图3至图6中示出。在图3中,示出了位于曲柄轮5内侧上的凸轮12。该凸轮12在长圆孔中运动,而该运动是第一封闭部件3的运动学的一部分。在图4中,示出了位于曲柄轮5外侧上的凸轮16,借助于该凸轮16经由连接杆6使第二封闭部件4移位。位于曲柄轮5处的外部凸轮17又接合容器夹持器2的控制槽18,从而被卡住并转动,如可从图4至图6的对照中看出的。在根据图7的位置,酿造单元被封闭。第一封闭部件3和第二封闭部件4运动到一起并分别紧密接合相对于图1中的初始位置旋转了90°的容器夹持器2的口或底侧。通过位于封闭部件3、4处的密封件将容器夹持器2密封。经由位于封闭部件3、4处的软管连接,可将热水从第一封闭部件3通过容器夹持器2中的容器供给到第二封闭部件4。在该封闭部件处,酿成的饮料经由相应的排出线路排出。当酿造单元完全运动到一起时,如图7中所示,然后保持在该位置,直至饮料制好。之后,步进马达8在相同的旋转方向上驱动曲柄轮5前进,以便重新打开酿造单元。在图8至图13中示出了进一步的步骤。容器夹持器2的控制元件20处的轮廓19与曲柄轮5的轮廓21一起防止容器夹持器2的旋转。如图10、11和12中所示,仅仅曲柄轮5的又一转动再次通过曲柄轮5的凸轮17对容器夹持器2的控制元件20产生影响,于是容器夹持器2向下转动另一90°。在到达排出位置之前不久,如图12和13所示,借助于容器夹持器2的控制元件20中的另一沟槽通过位于曲柄轮5处的外部凸轮实现又一90°的容器夹持器2的转动。结果,就到达了如图14中所示的位置。现在,酿造单元是敞开的,第一封闭部件3和第二封闭部件4运动分开,并且容器夹持器2以其填充孔朝下。于是,饮料容器22可以落下离开。由于容器夹持器在顶部和底部都开口,因此,没有能够拦住容器22的障碍。当酿造单元已经运动到排出位置并且饮料容器22已经被排出时,酿造单元运动回到根据图1的装载位置。为此,步进马达8沿反方向驱动曲柄轮5。整个过程逆向进行,直至重新获得装载位置。在根据图15至图33的实施方式中,相同的部件具有相同的附图标记。与根据图1至图14的技术方案相比,此处的容器夹持器2不是仅仅可旋转的,而是还可以移位,而第二封闭部件4固定在壳体1中。控制盘5支承在壳体处。通过转动控制盘5,借助于连接杆6使第一封闭部件3移位。同时,容器夹持器2通过控制盘5中的控制弯曲部23运动,并通过布置在控制盘内的凸轮转动。借助于驱动轴7和步进马达同步地驱动控制盘5。壳体同时包括用于第一封闭部件3的移位的引导装置。在图15至图17中,示出了装载位置。在装载位置,酿造单元敞口。第一封闭部件3最大限度地运动到图中的左侧。容器夹持器2也最大限度地运动到左侧并朝上显露出其填充孔。容器夹持器2再次构造成两侧都开口的套筒。用于容器的穿透装置9、10布置在封闭部件3、4处。在该位置,可将饮料容器插入容器夹持器2,从而可以开始酿造过程。容器夹持器2支承在控制弯曲部23以及第一封闭部件3的凹槽中,并由控制盘5的凸轮固定。当酿造过程开始时,步进马达8通过驱动轴7驱动控制盘5。通过控制盘5的旋转和控制弯曲部的轮廓使容器夹持器2运动,并同时通过控制盘5的凸轮使容器夹持器2转动。同时借助于连接杆6使第一封闭部件3向右侧运动。附图中详细地示出了该运动顺序。在图18中,示出了当转动控制盘5时,第一封闭部件3通过连接杆6移位。在图19中,示出了控制盘5中的控制弯曲部是如何运动容器夹持器2的。这还在图20和21中示出。位于控制盘5的内侧处的凸轮使容器夹持器2转动。在图22中,示出了酿造单元被封闭。第一封闭部件3运动到右侧。容器夹持器2旋转90°并且也向右侧运动。通过位于第一封闭部件3和第二封闭部件4处的密封件,密封容器夹持器2。借助于位于第一封闭部件3和第二封闭部件4处的软管连接,可将热水从入口通过容器夹持器2供给到出口。可以在该出口处取用酿成的饮料。当酿造单元完全运动到一起时,保持在该位置,直至饮料制好。之后,步进马达8再次驱动控制盘5,以便打开酿造单元。这在另外的图23至图29中示出。容器夹持器2的在控制盘中的凹槽套住第二封闭部件中的控制盘支承部,防止了当用于转动容器夹持器2的凸轮未处于接合状态时容器夹持器2的旋转。如图26至图28中示出的,发生以下情况。在到达排出位置之前不久,位于控制盘5的内侧处的凸轮借助于另一凹槽使容器夹持器2转动又一90°。然后实现根据图29的终极位置。当此时排出饮料容器时,酿造单元运动回到装载位置。为此,步进马达8沿反方向驱动控制盘5。整个过程逆向进行,直至重新获得装载位置。在图29中,酿造单元敞口。第一封闭部件3向左侧移位到最大限度位置。容器夹持器2最大限度地向左侧运动并向下定向。可将饮料容器22向下排出。在图30中,再次清楚地示出容器夹持器2的支承。该示图是俯视图,不带壳体部件和连接杆。容器夹持器2在较大的支承销上、在第一封闭部件的凹槽中接受直线地引导(见截面B-B),并同时地在较小的支承销上、在控制盘5的控制弯曲部中接受直线地引导(见截面C-C)。通过这种组合支承,将容器夹持器2固定在其适当的位置。在图31中,以24指示大支承销,而以25指示小轴承销。在截面B-B中,示出了大支承销24和凹槽26,其为第一封闭部件3的一部分。最后,在图33中示出了控制盘5中的小支承销25和控制弯曲部27。本发明并不局限于这些实施方式,而是能够在本公开的范围内以多种方式变型。说明书和/或附图中公开的所有创新性的单个或组合的特征都认为对于本发明而言是基本的。